커튼월 청소

잠재적으로 10억 달러에 달하는 유리 커튼월 청소 시장은 항상 세 가지 청소 방법에 의존해 왔습니다. 밧줄, 접시, 양동이를 들고 있는 친숙한 지네 남자; 리프팅 플랫폼, 걸이 바구니 및 기타 도구를 통해 청소기 청소를 수행합니다. 루프 슬링 레일 시스템은 청소를 위해 창 스플라이서를 창에 겨냥합니다. 처음 두 가지는 효율성이 낮고 노동 강도가 높으며 위험이 높습니다. 두 번째는 운영 비용이 높습니다. 세 번째 유형은 초기 투자 비용이 높지만 건축 시 창문 청소 시스템을 고려해야 하므로 현실적이지 않습니다. 현재 시중에 나와 있는 가장 일반적인 청소 방법은 수동 청소입니다. 고소 작업은 보험료가 높고, 보험에 가입하지 않은 사람이 많은 고위험 직업으로, 한번 사고가 발생하면 권익 보장이 어렵다. 청소 서비스 회사와 부동산 소유자도 이에 상응하는 책임을 질 수 있습니다. 고소 사고 발생률에 대해 공개적으로 이용 가능한 데이터는 없습니다. 그러나 중국에서는 매년 수만 건의 고지대 작업 사고가 발생하고 그 중 사망률이 80%에 달한다는 언론 보도가 있습니다. 1990년대 이후 세대가 주요 노동력으로 자리잡으면서 커튼월 공사의 고위험 산업으로 고소작업 산업도 채용 문제에 직면하게 된다. 초고작업강도와 위험성의 이중효과로 고위험직종의 고용격차는 해마다 확대되고 있으며, 인간의 노동을 기계로 대체하는 것은 불가피한 추세이다. 하지만 이렇게 수작업을 대체할 수 있는 고공 커튼월 청소 로봇을 개발하는 것은 쉽지 않다. 전체적인 디자인 요구사항으로는 그렇습니다. 다음과 같은 기능을 충족합니다. 1. 흡착 기능 2. 이동 기능 3. 장애물 통과 기능 4. 청소 기능 그 중에서도 이동 기능과 장애물 통과 기능의 난이도는 낮지 않습니다. 모바일 기능의 어려운 점은 기계가 커튼 유리창, 금속 및 분말 벽 등 다양한 벽 재료에 적응할 수 있어야 하고 곡면 위를 걸을 수 있고 자세를 제어할 수 있어야 한다는 것입니다. 장애물 교차 기능을 사용하려면 기계가 이동 중에 창틀과 기타 장애물을 통과할 수 있어야 하며, 일부는 지상에서 벽으로, 벽에서 벽으로의 변환을 실현해야 합니다. 곡선 벽 위를 걷는 것은 여전히 ​​해결하기 어려운 문제입니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 현재 두 가지 주요 솔루션이 있습니다. 하나는 범용 기계를 개발하는 것이고, 다른 하나는 재료별로 다른 로봇을 개발하는 것입니다. 전자가 상업적으로 더 실현 가능한 반면, 후자는 기술적으로 구현하기가 더 쉽습니다. 실제로 해외에서도 고공 커튼월 청소로봇에 대한 연구가 있었지만 널리 홍보되지는 못했다.